基于ＰＭＡＣ的全閉環控制在超聲檢測中的應用
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語言：簡體中文
時間：2012-03-07
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軟件介紹
摘 要：對復雜形狀的曲面進行超聲檢測時，傳統的半閉環控制無法消除傳動環節的誤差，因此難以檢測到材料中１２ｍｍ以下的缺陷。為改善系統并提高精度，可以在負載上增加光電編碼器形成全閉環控制系統。通過光電編碼器將負載運動的實際位置反饋給控制卡，由控制卡實現傳動誤差的實時補償，提高運動精度。為驗證該方法的有效性，對全閉環系統進行建模并且用Ｍａｔｌａｂ求出了系統的動態響應曲線，分析表明全閉環控制能夠減少傳動環節的延時和誤差。實際應用中，對同一個飛機螺旋槳葉片分別...
