摘　　　要：針對自適應對偶控制算法難以克服關斷現象的問題，提出了一種改進的對偶控制算法。通過協方差矩陣中特征值和當前控制量在數量級上的比例關系，按照當前控制量的大小，調整抑制作用在以控制量為中心的一定范圍內，實現動態調整謹慎控制作用的控制律，使得謹慎控制的抑制作用不會因為模型失配而變得過大。仿真結果表明，這種根據實際情況而動態調整參數的對偶控制算法可以有效克服關斷現象，表現出良好的控制品質。...