一種改進(jìn)的自適應(yīng)對(duì)偶控制算法
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大小:3MB
語(yǔ)言:其它
時(shí)間:2012-03-07
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摘 要:針對(duì)自適應(yīng)對(duì)偶控制算法難以克服關(guān)斷現(xiàn)象的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的對(duì)偶控制算法。通過(guò)協(xié)方差矩陣中特征值和當(dāng)前控制量在數(shù)量級(jí)上的比例關(guān)系,按照當(dāng)前控制量的大小,調(diào)整抑制作用在以控制量為中心的一定范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整謹(jǐn)慎控制作用的控制律,使得謹(jǐn)慎控制的抑制作用不會(huì)因?yàn)槟P褪涠兊眠^(guò)大。仿真結(jié)果表明,這種根據(jù)實(shí)際情況而動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)的對(duì)偶控制算法可以有效克服關(guān)斷現(xiàn)象,表現(xiàn)出良好的控制品質(zhì)。...