兩電機變頻系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆內(nèi)模控制
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大小：2MB
語言：簡體中文
時間：2012-03-07
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軟件介紹
摘 要：為了提高非線性強耦合的兩電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制性能和魯棒性能，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)的二自由度內(nèi)模控制方法。先對原系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行廣義逆存在性分析，進而推導(dǎo)出原系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學(xué)模型，再用動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近廣義逆模型，從而串接在原系統(tǒng)之前組成廣義偽線性復(fù)合系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的解耦線性化與開環(huán)穩(wěn)定，有利于系統(tǒng)的綜合。然后對廣義偽線性系統(tǒng)引入二自由度內(nèi)模控制，保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。較后基于Ｓ７３００的平臺，做了相關(guān)的試驗研究。結(jié)果表明，該方法不...
