兩電機(jī)變頻系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆內(nèi)模控制
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大小：2MB
語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2012-03-07
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軟件介紹
摘 要：為了提高非線性強(qiáng)耦合的兩電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制性能和魯棒性能，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)的二自由度內(nèi)模控制方法。先對(duì)原系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行廣義逆存在性分析，進(jìn)而推導(dǎo)出原系統(tǒng)的廣義逆數(shù)學(xué)模型，再用動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近廣義逆模型，從而串接在原系統(tǒng)之前組成廣義偽線性復(fù)合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的解耦線性化與開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，有利于系統(tǒng)的綜合。然后對(duì)廣義偽線性系統(tǒng)引入二自由度內(nèi)模控制，保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。較后基于Ｓ７３００的平臺(tái)，做了相關(guān)的試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，該方法不...
