摘　　　要：針對離散Ｍａｒｋｏｖ跳變系統，研究滾動時域Ｈ∞ 跟蹤控制問題。為便于工程應用，假定系統當前時刻的狀態和模態總是可測的，而系統未來時刻的模態是不可知的。利用龐特里亞金極小值原理，構造哈密爾頓函數，求解ｍｉｎ�玻恚幔鴥灮瘑栴}，得到當前采樣時刻的較優控制作用以及較嚴峻的外界擾動。控制器的求解可等效為在一組線性矩陣不等式約束條件下，迭代方程的可解性問題。控制律采用滾動時域結構，每次僅施加當前采樣時刻計算得到的控 制作用，在下一采樣時刻將重新計算控制作...