摘　　　要：針對離散Ｍａｒｋｏｖ跳變系統(tǒng)，研究滾動時(shí)域Ｈ∞ 跟蹤控制問題。為便于工程應(yīng)用，假定系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)和模態(tài)總是可測的，而系統(tǒng)未來時(shí)刻的模態(tài)是不可知的。利用龐特里亞金極小值原理，構(gòu)造哈密爾頓函數(shù)，求解ｍｉｎ�玻恚幔鴥�(yōu)化問題，得到當(dāng)前采樣時(shí)刻的較優(yōu)控制作用以及較嚴(yán)峻的外界擾動。控制器的求解可等效為在一組線性矩陣不等式約束條件下，迭代方程的可解性問題。控制律采用滾動時(shí)域結(jié)構(gòu)，每次僅施加當(dāng)前采樣時(shí)刻計(jì)算得到的控 制作用，在下一采樣時(shí)刻將重新計(jì)算控制作...