快速非奇異終端滑模在混沌系統中的應用
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語言:簡體中文
時間:2012-03-06
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軟件介紹
摘 要:為解決傳統線性滑模控制中的速度較慢和終端滑模的奇異性問題,提出一種快速非奇異終端滑模的控制策略,并將其應用Lorenz混沌系統中。控制策略為當系統狀態離平衡點較遠時采用線性滑模,使其快速地到達滑模面;而一旦滑模達所設計的滑模面時控制策略變為非奇異終端滑模,使其快速地收斂于平衡點。此策略將線性滑模和終端滑模的優點相結合,從而使整個系統的狀態在全程都具有較快的收斂速度,此方法改善了傳統的線性滑模只能漸近地趨近于平衡點的動態缺點;同時也改善了單獨采用...