摘　　　要：為解決傳統(tǒng)線性滑模控制中的速度較慢和終端滑模的奇異性問題，提出一種快速非奇異終端滑模的控制策略，并將其應(yīng)用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統(tǒng)中。控制策略為當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)離平衡點(diǎn)較遠(yuǎn)時采用線性滑模，使其快速地到達(dá)滑模面；而一旦滑模達(dá)所設(shè)計(jì)的滑模面時控制策略變?yōu)榉瞧娈惤K端滑模，使其快速地收斂于平衡點(diǎn)。此策略將線性滑模和終端滑模的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，從而使整個系統(tǒng)的狀態(tài)在全程都具有較快的收斂速度，此方法改善了傳統(tǒng)的線性滑模只能漸近地趨近于平衡點(diǎn)的動態(tài)缺點(diǎn)；同時也改善了單獨(dú)采用...