一種桌面機器人及其自主地圖繪制算法
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大�。�1MB
語言：簡體中文
時間：2012-03-06
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軟件介紹
摘 要：利用嵌入式技術設計了一種桌面機器人系統，機器人體積不到２００ｃｍ３，系統利用全局攝像機采集圖像，通過無線通信組件對機器人定位導航，從而進行面向地圖繪制的智能行為研究；從桌面機器人系統采集到地圖信息，并生成神經網絡訓練樣本，利用可增長自組織特征映射圖ＧＳＯＭ（ＧｒｏｗｉｎｇＳｅｌｆｏｒｇａｎｉｚｉｎｇＭａｐ）的地圖繪制算法，通過不斷增加新的神經元
實現網絡規模的增長，從而生成以少數ＳＯＭ圖神經元分布描述環境特征信息的拓撲地圖；在機器人系統上進...
