摘　　　要：利用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了一種桌面機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人體積不到２００ｃｍ３，系統(tǒng)利用全局?jǐn)z像機(jī)采集圖像，通過無線通信組件對機(jī)器人定位導(dǎo)航，從而進(jìn)行面向地圖繪制的智能行為研究；從桌面機(jī)器人系統(tǒng)采集到地圖信息，并生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本，利用可增長自組織特征映射圖ＧＳＯＭ（ＧｒｏｗｉｎｇＳｅｌｆ�玻铮颍纾幔睿椋�ｉｎｇＭａｐ）的地圖繪制算法，通過不斷增加新的神經(jīng)元 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增長，從而生成以少數(shù)ＳＯＭ圖神經(jīng)元分布描述環(huán)境特征信息的拓?fù)涞貓D；在機(jī)器人系統(tǒng)上進(jìn)...