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為推進鐵路現代化建設,實現鐵路跨越式發展,鐵道部進行了運輸管理機構體制改革,不斷提高技術裝備水平:制定了“統籌規劃、分步實施、干線先行、逐步到位”的列車檢修布局改革原則;確定了“根據運輸組織的變化,有針對性的兼并列檢所,達到列檢作業環節的減少,推動從人檢到機檢、靜態檢測到動態檢測的轉變,逐步實現檢修分離,達到人、機結合的較優化”的列車檢修布局改革目標;成功應用貨車運行故障動態檢測系統TFDS系統,對運行中的列車進行實時檢測,提高列檢所故障發現率,實現機控代替人控的目的,將機器視覺技術運用到對影響列車行車安全關鍵部件動態檢測上。
貨車運行故障動態圖像檢測系統是一套集高速數字圖像采集、大容量圖像數據實時處理和精確定位模式識別技術于一體的智能系統,實現車輛運用技術檢查由“人檢人修”方式向“機檢人修”方式的過渡,列車質量由“人控”向“機控”的轉變,減輕了檢車員的勞動強度,為提高運輸效率,確保運輸安全創造了條件。
貨車運行故障動態圖像檢測系統采用高速攝像機對運行的列車進行圖像采集,通過計算機進行分析與處理,計算出列車運行速度、判斷出列車車種車型,取出系統所需要的車輛關鍵部位圖像進行存儲,以一車一檔的方式在窗口計算機中顯示,并能按要求打印、傳輸。通過人機結合的方式判別出車輛轉向架、制動裝置、車鉤緩沖裝置等部件及其零配件有無缺損、斷裂、丟失等故障,從而達到動態檢測車輛質量的目的。
該系統由軌邊圖像采集站、列檢檢測中心兩部分組成。其中軌邊圖像采集站由車輪傳感器(磁鋼組)、車號采集系統、前置信息處理機、圖像服務器、高速圖像采集設備、光源補償設備、軌邊設備防護裝置和網絡傳輸設備組成。列檢檢測中心由網絡傳輸設備、網絡服務器、圖像瀏覽終端組成,需要實現多種功能:
1.自動拍攝和篩選出車輛轉向架、基礎制動裝置、車鉤緩沖裝置等車輛關鍵部位圖像;
2.通過人機結合的方式,對抓拍后的圖像進行分析、判別出有關故障;
3.自動判別車號、車種、車型和計軸計輛;
4.自動測試出列車速度;
5.能直接讀取AEI系統中車號信息;
6.可自動生成車統-15,車統-81等列檢所常用報表;
7.對部分故障可以進行智能識別;
8.可實現分散檢測集中報警聯網監測信息共享。
結合鐵路貨車應用現場的上述需求和特點,對系統提出了以下要求:
- 需要具備多路I/O接口;
- CPU主頻速率要求較高,需進行大量圖片處理;
- 千兆網絡傳輸,便于數據快速暢通的傳輸至服務器;
- 無人值守要求系統具有高穩定性、自恢復性;
- 軌邊高振動環境要求系統具有較高的抗震新能。
研祥EVOC鐵路5T專用整機完美的應用于TFDS系統,產品規格如下:
- 外形尺寸: 177mm(H)×482mm(W)×452mm(D)
- CPU:Core™2 Duo 2.4G/2.5G/2.6G/2.8G/3.0G(可選)
- 內存:2G/4G(可選)
- 硬盤:500G
- 電子盤:2G DOM電子盤
- 光驅:18xDVD(可選)
- 網絡:雙千兆網絡RJ45接入,方便連接高速網絡攝像頭
- 標準I/O:2個RS-232串口
- 底板:兼容13槽,14槽底板,支持ISA/PCI/PCI-E多種總線擴展,方便快捷的擴展用戶的I/O卡、視頻采集卡
- 前面板:帶LCD屏,進行溫度實時監控以及電源硬盤的運行狀態顯示
- 電源:支持PS/2規格電源
- 其它:采用2個防震壓條,防止震動
- 結構:安全門帶鎖保護控制部件,整機前后帶鍵盤接口
- ·系統:支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統
EVOC鐵路5T專用整機通過多方面針對現場應用特性的人性化、工業化設計,良好的滿足了鐵路系統對工控產品的特殊需求:
- 研祥獨有EPI總線及其接口,采用歐式連接器取代金手指的連接方式,360度接觸,密封防塵,結構堅固,抗振動,能承受一定的重力,保證連接穩定堅固。更加適應鐵路軌邊的高振動環境;
- 豐富的擴展,完全滿足各種控制卡、I/O卡及攝像頭的便捷接入;
- 支持真正高性能的雙千兆網,為賦碼申請/下達提供良好的網絡環境;
- 支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統,支持嵌入式系統特有的EWF系統保護功能,滿足無人值守對系統的高可靠、高穩定性能要求;
- 支持DOM電子盤,將嵌入式系統裝入電子盤中實現系統與數據存儲的完全分離,保證系統的穩定性;
- 內置看門狗系統并通過將reset信號通過DB9接口引出,用戶可通過軟件或外部信號方便的控制整機的自動重啟,滿足現場對系統自恢復的要求。