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·載重輪胎硫化過程的故障診斷 (2012/4/12 11:21:16)
曲照偉，吉月輝，竇立謙，劉文靜，宗 群天津市制造業信息化生產力促進中心，天津天津大學電氣與自動化工程學院，天津摘 要：硫化過程是載重輪胎生產工藝中非常重要的一步，硫化質量的好壞對輪胎的質量起舉足輕重的作用。在...
曲照偉，吉月輝，竇立謙，劉文靜，宗 群天津市制造業信息化生產力促進中心，天津天津大學電氣與自動化工程學院，天津摘 要：硫化過程是載重輪胎生產工藝中非常重要的一步，硫化質量的好壞對輪胎的質量起舉足輕重的作用。在...
·線性分類器與ＢＰ網絡聯合診斷變壓器故障 (2012/4/12 11:15:18)
范競敏，曹 建，丁家峰，王浩宇中南大學物理科學與技術學院，湖南長北京華電云通電力技術有限公司，北京 摘 要：油中溶解氣體分析（ＤＧＡ）是目前電力充油設備潛伏性故障診斷的重要手段。為了克服傳統ＢＰ網絡及其改進診...
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·基于低通濾波器的不確定機器人迭代學習控制 (2012/4/12 11:11:52)
王躍靈，沈書坤，王洪斌燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室，河北秦皇島摘 要：針對不確定機器人系統軌跡跟蹤問題，并更好地消除系統不確定性對控制性能的影響，提出一種基于低通濾波器的迭代學習控制方法。采用滑模...
王躍靈，沈書坤，王洪斌燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室，河北秦皇島摘 要：針對不確定機器人系統軌跡跟蹤問題，并更好地消除系統不確定性對控制性能的影響，提出一種基于低通濾波器的迭代學習控制方法。采用滑模...
·仿人機器人的分布式控制系統設計 (2012/4/12 11:09:22)
楊 斌，蘇劍波上海交通大學自動化系，上海摘 要：針對仿人機器人系統自由度多，實時性與可靠性要求高的特點，設計了基于ＣＡＮ總線的具有Ｗｉｎｄｏｗｓ與ＲＴＬｉｎｕｘ系統的雙主機的主控層結構的分布式控制系統，整個控...
楊 斌，蘇劍波上海交通大學自動化系，上海摘 要：針對仿人機器人系統自由度多，實時性與可靠性要求高的特點，設計了基于ＣＡＮ總線的具有Ｗｉｎｄｏｗｓ與ＲＴＬｉｎｕｘ系統的雙主機的主控層結構的分布式控制系統，整個控...
·欠驅動兩關節平面機械手的控制 (2012/4/12 10:56:09)
李明軍，馬保離北京航空航天大學第七教研室，北京摘 要：欠驅動平面機械手是帶有非完整約束的高度非線性系統，對其進行有效的控制仍然是個難點熱點問題。針對較具代表性的兩關節情形，給出了欠驅動兩關節平面機械手的動力學方...
李明軍，馬保離北京航空航天大學第七教研室，北京摘 要：欠驅動平面機械手是帶有非完整約束的高度非線性系統，對其進行有效的控制仍然是個難點熱點問題。針對較具代表性的兩關節情形，給出了欠驅動兩關節平面機械手的動力學方...
·引灤水庫自動化安全監測系統的開發研究 (2012/4/12 10:47:10)
李文運，劉裕輝天津大學管理學院，天津天津市水務局，天津摘 要：水庫安全監測工作是水庫綜合運行管理工作的重要內容，靠簡單的人工觀測方法很難對水庫安全實現全面、準確、細致的監測，一旦出現問題不容易及時發現安全隱患...
李文運，劉裕輝天津大學管理學院，天津天津市水務局，天津摘 要：水庫安全監測工作是水庫綜合運行管理工作的重要內容，靠簡單的人工觀測方法很難對水庫安全實現全面、準確、細致的監測，一旦出現問題不容易及時發現安全隱患...
·基于ＰＣＳ７的水泥生料磨監控系統設計 (2012/4/12 10:39:01)
羅冰洋，杜 凡，莫易敏，劉艾明武漢理工大學自動化學院，湖北武漢摘 要：為了實現生料磨生產線的全自動控制，尤其是主要設備萊歇（ＬＯＥＣＨＥ）磨機的控制，并實時監控生產過程變量，在運行過程中出現異常自動跳停，達到安...
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·混合核函數稀疏ＬＳＳＶＭ 軟測量建模與應用 (2012/4/12 10:33:25)
李 煒，章 寅，趙小強蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院，甘肅省工業過程先進控制重點實驗室，甘肅蘭州摘 要：針對較小二乘支持向量機存在的稀疏性欠缺和單核函數局限性問題，本文提出一種基于混合核函數稀疏較小二乘支持...
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·自適應變步長較大風能捕獲算法 (2012/4/12 10:11:22)
李樹江，蔡海鋒，鄧金鵬，孔麗新沈陽工業大學信息科學與工程學院遼寧省教育廳重點實驗室，遼寧沈陽摘 要：風能具有隨機性、不穩定性的特點，為了提高風力發電系統中風能的利用效率，在比較各種較大風能捕獲算法的基礎上，分析...
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·冶鑄軋一體化生產下動態調度策略和方法研究 (2012/4/12 10:08:45)
單 多，蘆永明，徐安軍，賀東風，田乃媛北京科技大學冶金與生態工程學院，北京摘 要：為了解決冶鑄軋一體化生產過程中的動態調度問題，以保證冶鑄軋一體化生產穩定順行。首先，通過分析煉鋼生產過程中的擾動，提出了基于擾動...
單 多，蘆永明，徐安軍，賀東風，田乃媛北京科技大學冶金與生態工程學院，北京摘 要：為了解決冶鑄軋一體化生產過程中的動態調度問題，以保證冶鑄軋一體化生產穩定順行。首先，通過分析煉鋼生產過程中的擾動，提出了基于擾動...
